内部文書でアップルの自動運転車プラットフォームの初公開が明らかに

内部文書でアップルの自動運転車プラットフォームの初公開が明らかに

マイキー・キャンベルのプロフィール写真マイキー・キャンベル

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カリフォルニア州で自動運転車を試験するためのアップルの申請の一環として提出された文書が金曜日に公開され、「自動システム」と呼ばれる同社の自動運転プラットフォームを初めて目にすることができるようになった。

Business Insiderが入手した「開発プラットフォーム固有のトレーニング」文書には、Appleの自動運転車を公道で運転させる前に、潜在的な安全運転者を訓練するための資料が含まれている。報告書によると、運転者は認定を受ける前に、基本的な操縦から車両システムへの介入まで、幅広い基礎試験に合格する必要がある。

パイロットは、テストベッドでデータ収集走行を行う前に、7つの基本的なテストに合格する必要があります。下図に示すように、テストには、低速走行や高速走行といった操縦技能に加え、急なUターン、急ハンドル操作、急加速、急ブレーキといった駆動システム介入が含まれます。また、車線変更要求の誤りを指す「方向指示器と操作の矛盾」が発生した場合にも、ドライバーは適切な対応を取る必要があります。

ある資料によると、車両が自動運転ソフトウェアによって制御されていない場合、ドライバーは文字通りドライブ・バイ・ワイヤ技術を介して電子的にハンドルを握ることができる。添付のコックピットの写真には、ロジクール製のステアリングホイールとペダルシステムが、おそらくレクサスRX450hの運転席コントロールの前に収まるように、急ごしらえで取り付けられている様子が写っている。

Appleは先週、カリフォルニア州DMV(自動車局)から公道での自動運転車試験の許可を取得しました。この許可には、レクサスRX450h SUV3台と安全操縦士6名が含まれており、本日の報道によると、操縦士のほとんどは機械学習を専門とする博士号取得者です。DMVの書類に記載されている操縦士の中には、ボッシュやテスラといった自動車メーカーで勤務経験を持つ者もいます。

アップルは、急なUターンの正しい方法を詳述した文書の中で、ブレーキペダルを踏むかハンドルを握ることで自動運転システムを解除できると述べている。適切なドライバーであれば、システムを無効にせずに加速することもできるはずだ。

Appleは長年、「プロジェクト・タイタン」構想の下、自動運転技術の開発に取り組んでいると噂されてきた。しかし、2016年末、元プロジェクトリーダーのスティーブ・ザデスキー氏がAppleを去り、ハードウェアエンジニアリング担当シニアバイスプレジデントのダン・リッチオ氏に指揮権が委ねられたことで、Appleは自社ブランド車の開発を断念したと報じられている。

プロジェクト・タイタンはその後、長年幹部を務めたボブ・マンスフィールド氏に引き継がれ、その後、数百人の従業員を削減し、プログラムを自動運転ソフトウェアとそれをサポートするハードウェアに再び焦点を合わせた。