米国特許商標庁が公開した最新のアップルの特許出願には、車内の乗客と道路上で交通を迂回させる歩行者の両方に対するジェスチャー認識を含む、同社の自動運転車開発に関する多数の出願が含まれている。
2017年9月19日に公開された「ジェスチャーベースの自動運転車制御」という説明は不要で、選択が必要な状況において、自動運転車が乗員から指示を受けるシステムについて説明しています。Appleは、乗員からの最小限の指示で車両が地点間を走行できることを指摘し、車両にどのような行動を取るべきかを指示する方法が必要であると示唆しています。
申請書類によると、車の画面には、目的地に到着した際に駐車する場所の選択、速度の変更、進行方向の変更など、乗員が車に実行させたい操作がいくつか表示されます。一部の操作は必要に応じて表示されますが、ユーザーは音声による指示を含む様々な方法で、現在実行可能な操作のリストを表示させることもできます。これらの操作は、音声や視線検出などの技術によって選択できます。
注目すべき機能の一つは、車内の「インタラクションゾーン」と呼ばれる専用スペース内でジェスチャー操作を行うシステムです。このゾーンに手を入れると画面にプロンプトが表示され、特定の手や指のポーズや動きで選択できます。
昨年9月19日に出願された「交通方向ジェスチャー認識」申請においても、身体の動きの分析は重要な部分を占めており、自動運転車は道路上で車両を誘導する人の指示に従うことができる。リアルタイムの交通状況監視やGPSベースのアプリケーションなどの技術は、自動運転システムのルート選択を支援するものの、道路上の人が特定の場所から車両を遠ざけようとしている状況は考慮されていない。
これには、既存の交通管理システムが機能していない交差点で交通整理を行う警察やその他の職員だけでなく、他の歩行者も含まれます。例えば、事故が発生した場合、あるいはコンサートや公共イベントの後などに、他の道路利用者が道路上に立ち、意図的に交通の流れを止めることが考えられます。
このアプリケーションは、自動運転車の外部センサーが道路上の乗客の存在を検知し、乗客が交通誘導員として行動しているかどうかを判断して、そのジェスチャーを認識しようとする仕組みを詳細に説明しています。誘導員に指示を知らせ、それに従って行動するだけでなく、誘導員の存在と指示を近くの他の車両に送信することで、手動で迂回させる前に必要なルート変更を行うことができます。
昨年9月21日に出願された「車両誘導のための認知負荷ルーティング指標」は、経路の複雑さに基づいて、複数の選択肢の中から目的地までの最適な経路を決定します。この特許は、ドライバーと自動運転システムの両方に影響を及ぼすもので、ルーティングメカニズムが道路の運転を困難にする要因をどのように考慮するかについて説明しています。
たとえば、インフラデータベースを使用すると、道路の車線数、道路の狭さ、信号や街灯の有無、リアルタイムの車両や歩行者の交通データ、各ルートで予想される気象条件の詳細などを考慮できます。
Appleが9月18日に公開した「車両制御システム」アプリケーションは、自動運転車が高速道路上で他の自動運転車や手動運転車とどのように連携するかを説明しています。自動運転車は多数の外部センサーを用いて、近くの他の車両の動きを検知し、予測された動きに反応するか、走行中に必要なその他の操作を実行します。
アプリケーションに付属するフローチャートは、車線変更の意図を受け取ることから始まり、車両の運動状態を判断し、目標車線上の車両を検出し、車間距離を推定し、アクションを実行する前に車線変更がどの程度実現可能かを判断するという、自動運転システムが車線変更を行うための動作を示しています。
同じシステムは、他の車両による追い越しの可能性も考慮する必要があり、また、移動できない場合には、将来的に意図した移動をどのように実行するかを計画する必要があります。
Appleが自動運転システムのテストに使用したセンサーアレイ
Appleは定期的に特許を申請しているが、申請したアイデアが必ずしも将来の製品やサービスに採用されるという保証はない。
同社は現在、カリフォルニア州運輸局（DMV）に登録された車両群を運用し、自動運転システムの試験を行っている。Appleの自動運転技術に関する意図は不明だが、現時点では、サードパーティが利用できる配車サービス用のプラットフォームや、噂されている電気自動車などが提案されている。
今週初めに自動運転車のテスト中に死亡事故が発生したことを受け、自動運転車の安全性が疑問視されている。Uberはこの死亡事故を受けてアリゾナ州での自動運転テストを中止したが、車両のカメラ映像に基づき、地元警察署長は歩行者の行動によるUber側の責任ではない可能性が高いと示唆している。
