長らく噂されていたApple Glassは、他のユニットからのデータを活用して環境を正確にマッピングすることができ、ヘッドマウントディスプレイがシーンのデータをキャプチャしてそれを共有することで、より優れた拡張現実体験を実現します。
拡張現実（AR）は、環境内の形状を正確に測定することに依存しており、カメラがエリア内を移動しながら画像デバイスがそのタスクを実行します。単一のヘッドセットでは、このプロセスは比較的遅くなる可能性がありますが、複数のデバイスを使用して同じタスクを実行することは、メリットがある一方で、独自の問題も生じます。
まず、複数のARデバイスが独立して環境を監視している場合、それぞれのデバイスが作成するマップ内のジオメトリが必ずしも正確であるとは限りません。独立して収集されたデータに基づいて同じエリアを2人が見ている場合でも、マップの変動により、仮想オブジェクトの位置がわずかに異なって見える場合があります。
米特許商標庁が火曜日にアップルに付与した「複数ユーザー同時位置推定およびマッピング（SLAM）」と題する特許で、アップルは、マッピングデータを共有することで複数のデバイスの使用が有益となり、すべてのユーザーにとってより正確な地図を作成できる可能性があると示唆している。
複数のユーザーが異なる視点から参加することで、AR マップをより速く生成できます。
精度を向上させる方法はいくつかあります。例えば、複数のデバイスを使用することで、1台のデバイスだけで行うよりも速いペースでエリアの初期マップ生成を実行できる場合や、1台のデバイスでは捉えきれない、あるいは全く捉えきれないエリアを、2台目のデバイスで捉えられる場合などです。また、同じマップエリアのデータポイントが重複していることも有用で、生成されたマップのエラーを修正する際に役立ちます。
より正確なマップを作成することで、仮想マーカーを世界内に適切に配置できるようになり、複数のヘッドセットやデバイスから現実世界の同じ場所にデジタル オブジェクトやシーンを表示できるようになります。
Appleの説明によると、デバイスの画像センサーは、環境内の画像からキーフレームを作成し、デバイス依存の座標系に適用します。キーフレームは、画像データ、追加データ、デバイスの姿勢表現などから構成されます。そして、各システムは相対的な位置のマップを生成します。
キーフレームはデバイス間で交換され、デバイスのキーフレームとペアリングされて、より多くのマッピングポイントを生成するための計算に使用されます。アンカーポイントの座標もデバイス間で共有され、オブジェクトの配置に使用されます。
特許では、このシステムは分散型で動作し、デバイスが中間サーバーを介さずに直接通信することでデータを共有できるとも付け加えられています。ゲームなどのアプリケーションでユーザー間で位置情報を共有する場合、通常は中央サーバーを介してプレイヤー間でデータを配信しますが、AppleはARマッピングセッションにおいて、よりアドホックな直接通信によるアプローチを提供しています。
異なる視点により、1 つのデバイスが、他のデバイスでは見ることができないオブジェクトに関するデータを共有できるようになります。
この特許には、発明者としてアブデルハミド・ディーン、クエンハン・リン、オレグ・ナロディツキーの3名が記載されており、2019年5月2日に出願されました。
Apple は毎週多数の特許を申請しているが、特許申請は Apple の研究開発活動の関心領域を示すものではあっても、そのコンセプトが将来の製品やサービスに採用されることを保証するものではない。
SLAM のアイデアは、ARKit アプリを使用する iPhone などのモバイル デバイスで実行できますが、ユーザーがこのようなコンセプトを体験するのは、Apple が長らく噂してきた拡張現実機能を備えたスマート グラスである Apple Glass である可能性が高いです。
2016年の特許出願によると、AppleはARポジショニングをアプリケーションに活用しようとしており、iPhoneベースのバージョンは「拡張現実マップ」に使用され、デジタルマップとデータを現実世界のカメラ映像に重ねて表示する予定でした。2017年の関連出願では、ARデバイスを使用してユーザーの近くにある物体を識別し、ディスプレイにより多くの情報を表示したり、別のシステムからより多くのデータを取得したりできることが示唆されていました。
Appleはまた、VRユーザーが現実世界の物体にぶつかるのを防ぎ、ARを活用してiPhoneユーザーにプライバシーを与えるというアイデアも打ち出している。
