アップルは「アップルカー」の自動運転の安全性研究に注力

新たに取得した一連の特許は、Appleが広範囲かつ自動の安全機能を、次期「Apple Car」の設計の主要焦点にすることを目指していることを示している。

車は危険な機械であり、噂の「Apple Car」が事故を起こしたら死者が出ることは間違いありません。しかし、Appleが取得した一連の新たな特許は、同社が予防可能な事故を未然に防ぐために懸命に取り組んでいることを示唆しています。

これには、「Apple Car」が自動運転なのか、それとも運転者が自動運転なのかも含まれます。しかし、新たに取得された4つの特許のうち最初のものは、自動運転としてのみ機能する車に焦点を当てています。

「エアバッグベースの乗員安全システム」は、座席がダッシュボードやステアリングホイール（通常はエアバッグが収納されている場所）に面していない場合に何が起こるかを詳細に説明しています。Appleが細部にまでこだわっていることを裏付けるように、これはエアバッグソリューションに関する2番目の特許となります。

どちらの特許も主に同じ人物に帰属しています。そのため、Appleは安全性を高めるために設計の改良と改善を続けています。

「非伝統的な車両設計では、例えば、乗員室内で乗員が向かい合って座っている場合や、ルーフレールのない車両の場合、反作用面とテザーの選択肢は限られます」とアップルは言う。

「したがって、エアバッグベースの乗員安全システムへの新たなアプローチが求められている」と報告書は続けている。

この特許の改良により、可動式シートに関する点が1つ解消されました。また、膨張式拘束装置、つまりエアバッグを「乗員室の対向する内部表面から」展開できるという提案方法も、以前の特許とは異なります。

以前、研究チームは「張力のある拘束装置の膝部分」から得られるエアバッグのような拘束装置を調査しました。しかし、今回の新しい特許が以前の特許に取って代わる、あるいは置き換えるものであると考える根拠はありません。

これは、Appleが「Apple Car」の様々な内部設計に基づいてエアバッグの展開方法を模索している兆候と言えるでしょう。これらの設計案には、ユーザーが常に運転する構成や、自動運転制御から操作を引き継ぐ構成などが含まれています。

制御の喪失

誰が運転しているかに関わらず、車が制御不能になったり、Appleの説明にあるように「方向安定性の喪失」に陥ったりする状況は必ず発生します。それが運転者のミスによるものか、道路状況によるものかに関わらず、Appleの別の特許では、車自体が介入できるべきだと提案されています。

「車両が安定性を失ったと判断すると、電子安定制御システムは、車輪に個別にブレーキをかけたり、安定性を取り戻すために推進トルクを要求したりすることができる」とAppleは「統合シャーシ制御」の中で述べている。

「例えば、オーバーステアを抑えるために外側の前輪にブレーキをかけたり、アンダーステア​​を抑えるために内側の後輪にブレーキをかけたりすることができます」と特許は続けている。「目標とするシャシーヨーレートと測定されたシャシーヨーレートの差を最小限に抑えることで、電子安定制御システムは車両の操縦性をある程度維持することができます。」

これには、「Apple Car」が意図しない安定性の喪失を認識することが必要であり、この特許は主にそれをどのように判断するかに関するものです。

「電子安定制御システムは、車両の実際のヨーレートと望ましいヨーレートの偏差など、車両の実際の測定状態と望ましい状態の偏差に基づいて、車両が安定性を失ったと判断する場合があります」とアップルは述べています。

「望ましい状態は、ステアリング入力など、車両の意図した進路を示す運転者の入力に基づいて推定される可能性がある」と特許は続ける。

その他の危険を軽減する

エアバッグと方向制御の回復に関するこれらの特許は、明らかに主に車両の走行中を想定しています。新たに取得された3つ目のAppleの特許は、走行中に加え、車両が停止しているときも対象としています。

具体的には、「ダイナミック エレメント プロテクション」では、ドライバーが危険な環境に飛び出すのを避けて「Apple Car」がドアをロックすることを選択する可能性がある状況を詳しく説明しています。

この特許には、「環境内の要素には、車両、人間、動物など、環境内での位置を変更できる動的な要素を含めることができます」と記載されています。

「場合によっては、動的要素が車両、特に車両の乗員に危険を及ぼす可能性があります」と報告書は続けている。「例えば、動的要素が乗員のいる車両に衝突する可能性があります。また、動的要素が車内への出入り時に危険を及ぼす場合もあります。」

しかし実際には、これは車のドアの外の氷で滑るかもしれないとセンサーが予測する機能ではなく、近接センサーを含む一般的な自動車システムの拡張版です。

通常、バックしすぎて後ろの車に衝突しそうになると、警告音が鳴ります。Appleのシステムでは、近接センサーが車のドアの「開閉量」も計算します。

ドアがどのくらい広く開くかが分かれば、車は車外の何かが「ドアの開閉範囲の少なくとも一部と交差する軌道に沿って動いている」タイミングを計算できる。

しかし、「Apple Car」は車内環境も検知している可能性があるため、常に外部環境を検知する必要はありません。つまり、「乗員とドアのラッチ装置の距離を判定し」、ドアの動きを「選択的に制限」できるということです。

つまり、ドアをロックするのではなく、完全に開かないようにブロックするかもしれません。テスラ モデルYの頭上近接センサーのように、リアハッチが駐車場の天井にぶつかる前に自動的に停止するようなものです。

しかし、ドアの開閉を遮るだけでは、急いで車から降りる際に危険となる可能性があります。そのため、このシステムは「車内の乗員に警告を発する」ことも可能です。

外部環境の表示

「Apple Car」の安全性に関する新たに公開された4つの特許のうち最後の1つは、車両が常に外部環境を検知することを意味します。特許出願時に説明されていた「拡張現実ディスプレイ」は、「Apple Car」がApple ARを用いてドライバーに重要な情報を表示する仕組みを説明しています。

アップルに認められたこの特許は、車のフロントガラスにヘッドアップディスプレイを表示し、ドライバーにまだ予測できない状況を警告する機能を実現する可能性がある。例えば、前方に急なカーブがあることなどを表示できるかもしれない。

この特許は、Apple Mapsのデータと、車が現在外部で感知している情報を効果的に組み合わせることを提案しています。また、センサーの有効性を低減する方法についても重点的に説明されており、他のデータソースの必要性が高まっています。

新たに付与された4つの特許はそれぞれ「Apple Car」システムの異なる部分を詳細に説明していますが、もちろんそれぞれが連携して動作します。例えば、拡張現実ディスプレイに接近警告が表示される可能性があります。

いずれの場合も、特許は意図的に可能な限り広範囲に及んでいます。しかし、いずれも自動車の具体的な特徴を規定しており、ドライバーと乗客の安全性に総合的に関係しています。