「アップルカー」は交通整理をする人の手信号を認識できるかもしれない

Appleは、将来の「Apple Car」が事故現場で交通整理をしている人や、駐車する方向を指示している駐車場係員を正しく認識し、反応できるようにする方法を研究している。

アップルは依然として自動車製造の計画について認めようとしないかもしれないが、交通整理をしている人間に反応する特許を含む3件の新たな特許が取得され、自動車製造の証拠の奔流が続いている。

「交通方向ジェスチャー認識」は、「Apple Car」のセンサーと、そこからのデータを特定の状況でどのように正しく解釈するかに関係しています。

「車両の安全性の向上と自動航行・制御への関心の高まりにより、車両には様々な種類のリモートセンシング機器が搭載されるようになりました」と特許には記されている。「自動航行・制御システムは、センサーによって収集されたデータを処理し、様々な目的のために環境内の物体を検知・特徴づけることができます。」

この特許では、さまざまなセンサーと、受信したデータに応じて通常実行できるさまざまなアクションについて説明しているが、現在のシステムの限界についても指摘している。

「（これらの）現在の自動運転システムは、予期せぬ交通の迂回やその他の非定型的な運転状況が発生した場合に、通常、運転者に制御を戻します」と報告書は述べています。「そして、これらのシステムはいずれも、例えば事故、特別な出来事、道路上の危険などにより、歩行者が手動で交通を誘導しているような予期せぬ交通の迂回には対応していません。」

その結果、Apple が提案する解決策は、「車両の近くの歩行者に関するデータを収集する」センサーを組み込み、「交通迂回状況を特定する」ためにそれを分析するというものである。

これには、「ジェスチャーやサインを使って交通を誘導する交通誘導員を特定する」こと、そしてそれに応答することも含まれる。

「交通誘導員のジェスチャーは、車両が停止、減速、迂回ルートへの進入など、交通迂回に関連する操作を実行するためのコマンドとして解釈・理解される可能性がある」と特許は続ける。「車両には、交通迂回状況や操作コマンドを理解したことを交通誘導員に確認するためのコマンド確認装置が装備されている可能性がある。」

交通整理をしている人間から収集された情報は、検知され、判断されると、「他の車両やデバイスと共有されるか、データベースに保存される可能性がある」。

さまざまなジェスチャーを示す特許の詳細

「Apple Car」が認識できるようにプログラムできるジェスチャーの範囲を示す特許の詳細

この特許は、かつてフォルクスワーゲンでデータサイエンスのエンジニアを務めていたサヤナン・V・シヴァラマン氏によるものです。彼はAppleで、道路状況や交通状況に応じて車両が自動で車線変更を行う技術に関する関連特許を取得しました。

アクティブカーサスペンション

この交通信号特許は、「Apple Car」関連の特許として新たに取得された3件のうちの1件です。2件目の「アクティブサスペンションシステム」は、車両のサスペンションを「タイヤとホイールの路面との接地を維持し、車内の乗員に快適性を提供する」ように制御する技術です。

「道路車両には、走行する路面上で車体を支えるサスペンションシステムが搭載されています」と特許は説明しています。「サスペンションシステムは、路面の乱れによる車体に対するタイヤとホイールのアセンブリの上下動を制御します。」

「路面の乱れによるバネ下質量の上下動は、一般的に低周波（例えば約3Hz）で発生し、これは一次ライドと呼ばれることがあります」と報告書は続ける。「バネ下質量の動的特性（例えばタイヤの剛性）により、バネ下質量のさらなる上下動が高周波領域で発生することもあり、これは二次ライドまたはホイールホップと呼ばれることがあります。」

特許では、典型的には「低周波および高周波領域におけるバネ下質量の動きは、受動的な流体ダンパーによって減衰される」と述べられている。Appleは代わりに、複数の異なる組み立て方法を持つものの、必要な減衰量を決定するインテリジェントな「制御システム」を組み込んだアクティブシステムを提案している。

車の全車輪にアクティブサスペンションを使用していることを示す特許の詳細