レビュー：DJIのPhantom 4は手頃な価格のドローンの新たな基準を確立

レビュー：DJIのPhantom 4は手頃な価格のドローンの新たな基準を確立 | AppleInsider

DJIのPhantom 4は、箱から取り出した瞬間から、エントリーレベルのラインナップを一新した機体であることが分かります。洗練された筐体から高度な自動制御まで、DJIは新たな基準を打ち立て、競合他社や自社の旧モデルを凌駕しています。

デザイン

Phantom 4のボディは、スポーティで光沢のあるホワイト仕上げで、あなたを照らします。モーターは高く立ち、その上にクイックリリースプロペラマウントが取り付けられています。これらのステーターが持ち上がったことで、プロペラを画面から外し、新しいスポーツモードでは高速ブレーキをより速く作動させるのに役立ちます。クイックリリースプロペラは、実はInspire 1シリーズから生まれた革新的な機能なので、この機能が後継機に搭載されているのは嬉しい点です。

もう一つの注目すべきアップグレードは、ジンバルとカメラの一体化です。Phantom 3以前の機種を操縦したことがある方、あるいは所有したことがある方なら、新設計のこの部分にすぐに魅了されるでしょう。ジンバルモーターは、カメラの中央に1つではなく、両側に搭載されています。

すべてが手に馴染むと、違いがはっきりと分かります。このカメラはPhantom 3のように単に外側に取り付けられているのではなく、ドローンに搭載するために生まれたのです。安全クリップも、適切な保管のためにさらに深く考え抜かれた設計で、箱から取り出した際にぐらついたり揺れたりすることはありません。すべてがしっかりと固定され、しっかりと固定されているように感じられます。

機体とランディングギアの接合部に、2つのビジョンセンサーがすっきりと統合されています。SDカードとMicro USBスロットは、Phantom 4の筐体左側の中央に美しく配置されています。

Phantom 4ではボディの全面的な変更に加え、インテリジェントフライトバッテリーも再設計されました。これはDJIユーザーにとって目新しいことではありません。なぜなら、DJIはこれまで、旧モデルのバッテリー（あるいはほぼすべてのアクセサリー）を再利用できるクアッドコプターをリリースしたことがないからです。バッテリーの充電時間はPhantom 3よりも少し長く、約1時間ですが、飛行時間も約24分と少し長くなっています。

バッテリーの新しい充電ポートのデザインに加え、パッケージ全体の中で最も目立つ違いの一つが、真っ白な充電器です。これは間違いなくAppleらしいアップデートの一つであり、発売時に店頭に並べるためにAppleが何らかの意見を出したのかもしれません。新しい充電器はライトニングケーブルに似ており、どちらの向きでも充電できます。

フライトコントローラーに移ると、本体と同じ白い仕上げで、フォームファクターはPhantom 3とほぼ同じです。ただし、P4コントローラーのボタンとスイッチにはいくつかの違いがあります。Phantom 4では、ビデオ録画ボタンの横に、以前のバージョンの「PFA」ではなく「PSA」のスイッチがあります。

「P」は、ウェイポイント、アクティブトラック、タップ・トゥ・フライ、ポイント・オブ・インタレストなど、インテリジェント・オリエンテーション・コントロール（IOC）のすべての設定を備えたフライトモードです。アクティブトラックやビジョンセンサーといった新機能が追加されたにもかかわらず、新しい「P」モードでは飛行速度が時速22マイル（約35キロ）に制限されています。そこでスポーツモードが登場します。

「S」は新しい「スポーツモード」で、Phantomをこれまで以上にアグレッシブに操縦できます。スポーツモードでは、インテリジェント・フライト・モードはいずれも利用できません。「A」または姿勢（Atti）モードは従来通りで、高度制御は維持しながらも、GPSと「ホーム復帰」機能なしでドローンを完全に手動で制御できます。

DJIはコントローラーの右上にあった「再生/一時停止」ボタンを「一時停止」ボタンに変更しました。この新しい「一時停止」ボタンは、機体をその場でホバリングさせ、通常の「P」モードと同様に手動操縦を可能にするために使用されます。この機能は、インテリジェントフライトモードのシーケンス中に緊急時に使用することになります。

他のPhantomモデルからの最大の改良点の一つは、しっかりと閉じて素早く簡単に持ち運べるキャリングケースが付属していることでしょう。iPad mini（通常のiPadは不可）や、ドローン本体にバッテリーを1個収納すれば最大3個まで、飛行に必要なものをすべて収納できます。

このケースは、Phantom 3 またはそれ以前の所有者にとって大きなボーナスです。Phantom 4 のランディングスキッドはより長く、わずかに幅が広いため、P4 専用ではないケースとは互換性がありません。一方、Phantom 2 と Phantom 3 は同じボディスタイルを共有しているため、Phantom 2 のケースを Phantom 3 に使用することもできます。

使用法

DJIがPhantom 4で目指したのは、より魅力的で飛ばしやすい機体にすることです。それを実現するために、彼らは確かに多くのことを行いました。アップグレードされた機能に関する多くの主張を事実確認してみることにしましたが、そのほとんどは真実であり、正確であると報告できることを嬉しく思います。

Phantom 4を初めて起動した時、起動音の音質も変更されたと聞いて嬉しく驚きました。以前のものは起動するたびに耳障りでしたが、新しい音はずっと穏やかで心地よいです。

経験豊富なパイロットの多くは、箱から出して初期セットアップを行う際に必ずIMUをキャリブレーションし、頻繁に場所を移動した後には状態を確認する必要があることを知っています。詳細設定の診断機能の一部として、IMUの状態が実際に読み取れるのは嬉しい点でした。箱から出してすぐに、IMUの1つをキャリブレーションできることが表示されたので、最高のパフォーマンスを確保するためにキャリブレーションを行いました。

注目すべきは、Phantom 4 には安定性と制御性を確保するために、実際に 2 つの IMU と 2 つのコンパス (ホームポイントを変更するたびに調整する必要があります) が搭載されている点です。

ビジュアルナビゲーションは、DJI が Phantom 4 で導入した大きな新機能です。前述のように、この機能は「P」モードでのみ利用可能で、すべてのインテリジェントフライトモードと同時に動作します。

私は物理学者ではありませんが、速度制限はおそらくこれらの視覚センサーの視野角（水平60度、垂直54度）に基づいていると思われます。センサーはフレームに固定されているため、速度が速すぎると、機首の角度によって下方しか見えなくなり、真上にあるものに衝突する可能性があります。また、コンピューターは風景を処理するのに十分な時間が必要であり、速度が速すぎても処理が容易になるわけではありません。コンピューターは一度に最大50フィート先まで見ることができ、時速22マイル（約35キロ）では約32フィート/秒なので、基本的に調整に十分な余裕があります。

アクティブトラックモードでもこの機能は問題なく動作しました。フォートローダーデールのダウンタウンの通りを、木々を避けながら進路を変えながら、問題なく追従してくれました。

この新しいビジュアルナビゲーション機能によって制限が課せられると、飛行の「楽しさ」が少し損なわれてしまいます。そこでスポーツモードの出番です。

スポーツモードは、基本的にPhantom 4のフライトモードの代替機で、より新しく強力なモーターのおかげで時速10マイル（約16km/h）の速度向上を実現しています。最高時速45マイル（約72km/h）まで到達できるため、より速く目的地に到着できます。コントローラーをHDMI出力モジュールにアップグレードすれば、Phantom 4にFPVキットを取り付けてドローンレースに挑戦することもできます。

スポーツモードで動画撮影中に注意すべき点は、プロペラがフルスピードで撮影画面に入ってしまうことです。モーターの高さを上げましたが、それほどアグレッシブに飛行させた場合、違いはありませんでした。

アクティブトラックは、Phantom 4で最も話題になっている新機能の一つです。私は数隻のボートを追尾し、スケートボードに乗っている間も追尾してもらいました。しかし、完璧に動作すると勘違いしないでください。アクティブトラックの一番の利点は、「ビジョン」センサーと連携して動作する点です。そのため、何かにロックオンできた時は、ドローンに操縦を任せても大丈夫です。スケートボードに乗っている私を追いかけていた時、ドローンは木を避け、方向転換して私に追いついてきました。

前述の通り、完璧ではありませんが、大きな成長の可能性を秘めた新しい技術です。例えば、認識を確定するには、ドローンが物体に非常に近づく必要があります。また、この機能は被写体を見失うことがかなり多いです。例えば、スケートボードに乗っている時にこの機能をテストしていたのですが、テーブルなどの他の物体に近づいたり、動きが速すぎたりすると、ターゲットを維持するのに苦労しました。

アクティブトラックが被写体を見失うと、ドローンは停止してホバリングします。

タップ・トゥ・フライはそれほどスリリングではありませんでしたが、飛行ではなくカメラのパンニングに集中したい場合に便利です。基本的にはタップした方向に前進し、他のモードと同様に障害物を避けます。また、まっすぐ前へ、あるいはフレームの左右へ飛びたい時に、手動で操作するよりもスムーズなショットを撮るのにも役立つと思います。

結論

Phantom 3とPhantom 4を並べてみると、新しいデザインが以前のバージョンからどれほど大きく進化しているかがすぐに分かりました。Phantom 3は基本的に、モジュラーカメラシステムを搭載して限界まで押し上げられた通常のPhantomですが、Phantom 4はより意図を持って設計されています。つまり、Phantom 4はDJIの新たなスタンダードであり、すべてのエントリーレベルのドローンの基準となるべき製品です。