アップルの「プロジェクト・タイタン」自動運転車には、悪天候や道路状況に対応するための進路修正システムが搭載される可能性があり、また、スライドドアには、障害物があっても可能な限り大きく開くように適応するための追加センサーが搭載される可能性がある。
「プロジェクト・タイタン」は、Appleの長期的な自動車開発プロジェクトに付けられた名称です。当初は自社製のApple Carの設計から始まり、その後、自動運転システムへと発展しました。プロジェクト・タイタンの最終目標は未だ不透明ですが、Appleは将来の自動車、バン、トラックに搭載される可能性のある車両設計と自動運転交通システムの両方において、アイデアの開発を続けています。
米国特許商標庁が火曜日に付与した「車両安定制御システム」に関する特許は、危険な道路状況の問題に対処することを目的としています。風雨、舗装路面ではなく砂利道や泥道、さらにはオフロード走行時の不整地などは、自動運転車と手動操縦車両の両方において、車両の加速、ブレーキ、コーナリング時の操舵に影響を与える可能性があります。
Appleは、ステアリングホイールの角度を測定して操舵方向を決定し、横加速度、ヨー角、車輪速度、そして車両の安定性に基づいて車両の進路を推定する電子安定制御システムの存在を認めています。安定性が失われた場合、これらのシステムは状況に応じて個々の車輪にブレーキをかけたり、駆動トルクを要求したりすることができます。
希望する経路上での予想軌道と実際の軌道を決定する車両の視覚化
Appleのバージョンでは、車両は内部の参照モデルを搭載しており、車両の想定される反応状態を決定します。状態は車両周囲のセンサーを測定することで決定され、「安定性判定モジュール」が測定された状態とモデル間の参照偏差を識別します。
次に、偏差を減らすコマンドがアクチュエータに送信され、個々の車輪の速度が変更されます。
同じスタビリティコントロールシステムは、車両運動制御システムにもデータを送信し、所望の旋回や動作に基づいて車輪を最適にブレーキ制御することができます。旋回中、スタビリティモジュールは計画されたコマンドからの逸脱を監視し続け、それに応じて補正します。
2つ目の特許「適応型位置決めドア」は、車両にスライドドアを追加する方法を示唆しています。Appleの例では、スライドドアが2つあり、1つは車両の前方へ、もう1つは従来通り後方へ移動します。これにより、中央のドアピラーがアクセスを妨げず、広い開口部が確保されます。
Apple のドアに関する構想では、車両の前部と後部に最も近い回転ヒンジをさまざまな状態の間で切り替えることができ、ドアを閉めた際にドアが車体の残りの部分と一列に並ぶように角度を調整したり、ドアがスライドして開くように外側に向けたりすることができる。
このシステムでは特に、各ドアに取り付けられた3本のガイドレールにセンサーシステムが組み込まれており、ドアの動きを検知することで、他の車両や歩行者などとの接触を防止します。センサーはドアシステムにデータを送信し、そのデータに基づいてアクチュエータを制御し、ドアが車両から突き出る角度を決定します。
アップルのドアは側面にアクチュエーターを備え、より簡単にスライドできるようにしている可能性がある
これは特にフロントサイドドアに便利です。従来のレールシステムでは、車輪が傾いて通路を塞いでいる可能性があるため、フロントサイドドアが完全に開かない可能性があります。アクチュエータを使用してドアを傾けることで、そのような状況でも車輪との接触を回避できます。
Apple は毎週多数の特許を申請しているが、USPTO による公開は同社の研究開発活動の関心領域を示すものではあっても、そのコンセプトが将来の製品やサービスに採用されることを必ずしも保証するものではない。
Appleはこれまで、ドアのデザインと輸送時の安全性の両方に関する分野で申請を行ってきました。ドアのデザインに関しては、中央のドアピラーが邪魔にならない、スライド式とヒンジ式の両方の構成で、大きく開くドアが検討されていました。
安定制御に関しては、4月に提出された2件の申請で、車両下部に設置されたセンサーを用いて路面状況を監視し、意図した車両の動きと関連したスキッドリカバリーシステムについて明らかにされました。自動運転車に関しては、アップルはセンサーから得られる情報を適切に処理し、他の分野へのリソースを節約できる「信頼性アルゴリズム」についても検討しています。
アップルは、遠隔地のドライバーが自動運転車のシステムを制御し、負傷したドライバーを安全に病院に搬送する技術から、膨らんで衝撃を軽減できる格納式バンパーの設計まで、運転と車両の設計分野で他の多くの特許を申請している。
