マイク・ワーテル
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Appleの自動運転車ソフトウェアのテストに携わる3人のApple社員の中には、かつて木星の衛星の探査用自動運転車の開発を任されていた元NASAの研究者と、JPLで働いていた他の3人がいた。
ウォール・ストリート・ジャーナルの報道によると、試験オペレーターを務めるエンジニアの1人は、自動車部品メーカーのボッシュの初期の自動運転車開発の取り組みや、自律走行車椅子のよりスムーズな走行にも携わっていたという。
この機体のテストに携わる他のスタッフには、NASAジェット推進研究所で働いていた3人のエンジニアが含まれています。作業は、3Dオブジェクトの検出と動作計画アルゴリズムの開発です。
提出書類に記載されたスタッフ全員の名前はその後削除され、カリフォルニア州運輸局の要請により本報告書には含まれない。
金曜日、ある報道でAppleがカリフォルニア州運輸局に提出した自動運転車申請の一部が明らかになり、同社の自動運転車プロジェクトへの理解が深まりました。その後、Appleの申請全文が公開され、改造された2015年型レクサスRX450h SUV 3台を運転する6人のドライバーの資格認定に使用された試験手順のコピーが添付されています。
情報パケットには、低速運転、高速運転、急Uターン、急ハンドル操作、急加速、急ブレーキ、車線変更の各テストに関する指示書、訓練目標、および図表が含まれています。LinkedInのプロフィールによると、3人のドライバーはAppleのスペシャルプロジェクトグループでハードウェアおよびソフトウェアエンジニアとして2年間勤務していました。
「パイロット」は、テストベッドを使ってデータ収集走行を行う前に、7つの基本的なテストに合格する必要があります。テストには、低速走行と高速走行に加え、急なUターン、急ハンドル操作、急加速、急ブレーキといった運転システムの介入が含まれます。また、ソフトウェアによる車線変更要求の不具合、いわゆる「方向指示器と動作の矛盾」が発生した場合にも、ドライバーは適切な対応を取る必要があります。
アップルは、テストシステムが少なくとも時速65マイルの車線内速度を維持し、自動的に車線を変更し、必要に応じてブレーキをかけ、その他の基本的な機能を実行できることを期待している。
Appleは長年、「プロジェクト・タイタン」の傘下で自動運転技術の開発に取り組んでいると噂されてきた。しかし、2016年末、元プロジェクトリーダーのスティーブ・ザデスキー氏がAppleを去り、ハードウェアエンジニアリング担当シニアバイスプレジデントのダン・リッチオ氏に指揮権が委ねられたことで、Appleは自社ブランド車の開発を断念したと報じられている。
プロジェクト・タイタンはその後、長年幹部を務めたボブ・マンスフィールド氏に引き継がれ、その後、数百人の従業員を削減し、プログラムを自動運転ソフトウェアとそれをサポートするハードウェアに再び焦点を合わせた。
