マイキー・キャンベル
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アップルの自動運転技術のテストベッドである、数々の先進センサーを装備した最適化されたレクサスRX450h SUVが木曜日にシリコンバレーの道路を走行しているのが目撃され、同社の極秘の自動運転車プロジェクトを初めて実世界で見る機会となった。
情報提供者がアップルの施設からこの車両が出てくるのを目撃した後、 アップルのRX450hを示す写真と短いビデオがブルームバーグに送られてきた。
これらの画像からは目新しい情報はそれほど多くありませんが、Appleが自動運転のハードウェアとソフトウェアスイートのテストに使用している技術について、示唆を与えています。例えば、Velodyne社の64チャンネルLiDARユニットがSUVのルーフに搭載され、レーダーアレイはフロントとリアのバンパーに配置されています。車体外側の保護ハウジングに取り付けられた複数のカメラは、車両の周囲をほぼ360度見渡せるように設置されていると考えられます。
予想通り、Appleのテストベッドは、GoogleやUberが現在テスト中の他の自動運転車プラットフォームと比べて遜色ありません。これらの車両システムには、何らかのLiDAR、位置センサー、そして多数のカメラが搭載されています。
先週の報道で、Appleがカリフォルニア州運輸局に提出し、その後承認された自動運転車テスター（AVT）プログラム申請書が明らかになりました。注目すべきは、この書類に、Appleが改造された2015年式レクサスRX450h SUV3台を運転する6人のドライバーを認定するために使用した評価プロセスのコピーが含まれていたことです。
AppleInsiderはその後、申請書の完全なコピーを受け取り、それによると、6人のテストパイロット全員が評価プロセスに合格し、RX450hを路上に持ち出す準備が整ったとのことだ。
興味深いことに、評価モデルの写真から、Appleがかつてロジクール製のステアリングホイールとペダルを使ってドライブバイワイヤ制御を行っていたことが明らかになりました。しかし、本日公開されたテスト車両にはこのハードウェアは搭載されていません。つまり、この構成は評価目的のみであったか、あるいは同社がこの技術をレクサスの車載システムに統合したと考えられます。
Appleは長年、「プロジェクト・タイタン」構想の下、自動運転技術の開発に取り組んでいると噂されてきました。当初は自社ブランド車の開発も計画に含まれていましたが、プロジェクトが数々の問題に直面したため、2016年後半にこの大胆な目標は断念されました。かつてスティーブ・ザデスキー氏が率いていたプロジェクト・タイタンは、後にハードウェアエンジニアリング担当シニアバイスプレジデントのダン・リッチオ氏、そして長年幹部を務めてきたボブ・マンスフィールド氏に引き継がれました。マンスフィールド氏の指揮下でチームは縮小され、自動運転ソフトウェアとそれを支えるハードウェアの開発に注力することになりました。
